B mụn t ng húa
4
III- ca trt
Loi ca ny cú c im l cú mt rónh trt c nh cho phộp cỏnh ca th
trt qua trt li. Loi ca ny thng c s dng trong nh hng, khỏch
sn, c quan hay sõn bay, nh ga
Loi ca ny cú u im l kt cu khỏ nh nhng,to ra mt cm giỏc thoỏng
t v thoi mỏi v lch s rt thớch hp vi nhng ni cụng cng, c quan
Lo
i ca ny thit k rt ton vn, nú cú th nhn bit c ngi, mỏy múc
cng nh loi vt cú th i qua
Nhc im ca loi ca ny l khụng h chc chn , nh nhng nhng khụng
cú ngha l gn gng m ngc li cú khi li rt cng knh
Cú mt iu khụng th ph nhn ú l tớnh ph bin ca loi ca ny.
B mụn t ng húa
5
CHNG 2 : KHO ST CC LOI CA ểNG M T NG H
NI HIN NAY
Thụng qua vic quan sỏt, tỡm hiu v ca t ng mt s a im trờn H
Ni hin nay, ta nhn thy ca t ng c s dng ch yu nhng ni giao
dch thng m
i, nhng cụng s ln, sõn bay, ngõn hng v cỏc khỏch sn ln.
S d nh vy l do nhng ni ny cú lng ngi qua li ln, ng thi nhng
ni ny li yờu cu cú tớnh hin i, sang trng v tin dng. S dng ca t
ng ti nhng ni ny s phỏt huy c tt c nhng u im ca nú.
Tuy nhiờn ca t ng c
ng cú rt nhiu loi tu theo yờu cu v mc ớch s
dng nh trng lng ca, chiu cao hay phn mch iu khin ca.
Theo trng lng ca thỡ cú cỏc loi sau: loi 200 kg/hai cỏnh ti Cung vn
hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin
nụng thụn.Ngoi ra ngi ta cũn chia ra lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi
mt cỏnh v loi hai cỏnh.
+ Ca t ng ch cú 1 cỏn:. Loi c
a ny ch yu c dựng trong 2 iu
kin nh sau:
Mt l, nhng ni yờu cu tớnh hin i, sang trng nhng li cú s lng
ngi i qua li khụng nhiu nh cỏc khỏc sn ln, nh ngh ln, hay cụng s
m khụng cú tớnh cht giao dch
Hai l, nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay
nhng ngụi nh ln
Ngoi ra cũn cú th cú loi ca t ng m ch cú 1 cỏnh úng m
t ng
cũn li 1 cỏnh l úng m nh loi bỡnh thng.
+ Ca t ng cú hai cỏnh: Loi ca ny c dựng rng rói hn so vi loi
ca t ng 1 cỏnh.
Theo phn mch iu khin, hin nay thỡ hu ht nhng loi ca t ng mi
u dựng loi mch phi tip im nh ti to nh 14 Lỏng H,khỏch sn
Horison.Ngoi ra ti sõn bay Ni Bi do nhu c
u giao dch v vn chuyn
hin i nờn h thng ca t dng õy dựng phn mm lụgụ iu khin.
tỡm hiu sõu hn trong cụng ngh ny ta s phõn tớch h thng ca t ng sõn
bay Ni Bi
B mụn t ng húa
6
KHO ST CA T NG SN BAY NI BI- H NI
Trc ca ra vo ni bỏn vộ v lm th tc bay ca sõn bay Ni Bi c tng 1
v tng 2 mi tng cú 14 h thng ca t ng .Tt c cỏc ca ny u cú kt
cu c khớ v hỡnh dng bờn ngoi ging nhau. õy l loi ca trt rt ph bin
Ca t ng ti õy s dng h th
ng ca hai cỏnh trng lng mi cỏnh
khong 80 kg. ng c dựng trong ca t ng ti õy l ng c mt chiu
iu chnh tc bng phng phỏp iu chnh in ỏp.H thng ca ti õy
khụng dựng h thng con ln ph m thay vo ú l s dng hai g st c nh
xung sn .
Cui hnh trỡnh m cú
t mt cụng tc hnh trỡnh bo v trỏnh cho ca
khụng chuyn ng vt quỏ hnh trỡnh.
Quan sỏt ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc . Khi
m ca ca m ra vi vn tc nhanh kp thi m ra trỏnh tỡnh trng ngi
phi ch i ca m gõy cm giỏc khú chu cho ngi mun i vo, gn ht
hnh trỡnh m ca gi
m tc v dng li, khi ca úng ca úng vi vn tc
chm hn so vi lỳc m trỏnh gõy cm giỏc cho ngi mun i vao t ng
xa.Gn ht hnh trỡnh ca gim tc v dng li chớnh xỏc.
Khi ca ang úng m cú tớn hiờu ngi i vo thỡ ca s m ra vi vn tc
nhanh sau gn cui hnh trỡnh thỡ gim tc v dng li chớnh xỏc cui hnh
trỡnh.C
m bin dựng õy l hai cm bin quang:Mt cm bin t phớa bờn
ngoi, mt cm bin t phớa bờn trong ca cỏnh ca m bo nhn bit v
bỏo tớn hiu khi cú ngi i t trong ra cng nh khi cú ngi i t ngoi
vo.Hai cm bin ny trờn khung cỏnh ca.
Phng thc hot ng ca loi ca ny l dựng mch iu khin khụng tip
im dựng cỏc ph
n t lụgic thỡ cú im l r,vic hng húc cú th sa cha
d dng, nhng nú cú mt nhc dim rt ln l lm vic khụng lõu bn bng
phng phỏp dựng b iu khin lụgụ, PLC Cũn ca dựng phn mm diu
khin bng lụgụ li cú u Im l l vic rt n nh nh ờm,trn nhng cú
nhc Im l giỏ c t,n
u hng húc rt khú sa cha.Do ú hin nay tu theo
nhu cu s dng v vn u t khỏc nhau, m vic ng dng loi ca no cho
phự hp.
Ngoi ra qua vic quan sỏt va qua em thy vic lp t ca t ng thng
c sp xp nhng ni m tm nhỡn cú rng ln,khụng gian rng v
thng cú cỏc loi ca khỏc i kốm nh ca y hay ca cu
n to thờm m
quan.Cỏc cm bin dựng trong cỏc loi ca t ng cú H Ni hin nay u l
cm bin hng ngoi.
B mụn t ng húa
7
PHN 2
: TNG QUAN V PLC
CHNG I
CC VN CHNH V PLC
I - S PHT TRIN CA T NG HO(TH) V PLC NểI CHUNG
1- S PHT TRIN CA TH
Cựng vi cụng nghờ thụng tin thỡ TH l mt ngnh khoa hc phỏt trin cc
k mnh m trong thi gian gn õy. TH cú mt khp mi ni mi lnh vc
trong cuc sng. Trong cỏc nh mỏy, xớ nghip,xng sn xut ú l cỏc dõy
truyn sn xut t ng.Hay trong cỏc c quan, cụng s,vn phũng nh l thang
mỏy ,ca t ng.Thm chớ c sõn bay, nh ga, siờu th l cỏc ca t ng cỏc
mỏy bỏn hng t
ng, cỏc mỏy soỏt hng t ng
Nhng thnh tu m nú em li cho nhõn loi l khụng th k sit. Tm quan
trng ca nú khụng ch i vi nhng nc ang phỏt trin ang trong quỏ trỡnh
cụng nghip hoỏ nh nc ta, m cũn i vi c nhng nc t bn phỏt trin
hng u th gii nh M, Nht, c
Vỡ vy vic nghiờn cu cỏc ng dng ca TH ỏp d
ng trong quỏ trỡnh phỏt
trin ca xó hi l iu tt yu v cn thit i vi sinh viờn ngnh TH. Vic
hc hi tỡm tũi v sỏng to nhng ng dng ca TH s gúp phn khụng nh
vo s phỏt trin nn cụng nghip nc nh núi riờng v s i lờn ca xó hi núi
chung.
Mt xó hi phỏt trin v vn minh l mt xó hi gn lin vi TH.
2-S PHT TRIN CA PLC
Trong rt nhiu ng dng ca TH, chỳng ta khụng th khụng k núi n cụng
ngh PLC, l mt cụng ngh lp trỡnh ti u dựng iu khin cỏc chng
trỡnh hot ng t ng. Cụng ngh PLC kt hp vi mỏy vi tớnh l nn múng
vng chc cho ngnh TH phỏt trin. Trong cnh tranh cụng nghip thỡ hiu qu
ca nn sn xut núi chung l chỡa khoỏ ca thnh cụng. Hiu qu ca nn sn
xu
t bao trựm nhng lnh vc rt rng nh:
a) Tc sn xut ra mt sn phm ca thit b v ca dõy
truyn phi nhanh.
b) Giỏ nhõn cụng v vt liu lm ra sn phm phi h.
c) Cht lng cao v ớt ph phm.
B mụn t ng húa
8
d) Thi gian cht ca mỏy múc l ti thiu.
e) Mỏy sn xut cú giỏ tr r.
Cỏc b iu khin chng trỡnh ỏp ng c hu ht cỏc yờu cu trờn v
nh l yu t chớnh trong vic nõng cao hn na hiu qu sn xut trong cụng
nghip. Trc õy thỡ vic t ng hoỏ ch c ỏp dng trong s
n xut hng
lot nng sut cao. Hin nay cn thit phi t ng hoỏ c trong sn xut nhiu
loi hng hoỏ khỏc nhau, trong vic nõng cao cht lng cng nh t nng
sut cao hn v nhm cc tiu hoỏ vn u t cho thit b v xớ nghip.
Cỏc h thng sn xut linh hot(FMS) ỏp ng c cỏc nhu cu ny. H
thng bao gm cỏc thit b
nh cỏc mỏy iu khin s, rụbụt cụng nghip, dõy
truyn t ụng v mỏy tớnh hoỏ cụng vic iu khin sn xut. Bn s tỡm thy
nhiu ng dng ca cỏc b iu khin chng trỡnh trong thit b sn xut t
ng.
Trc khi cú cỏc b iu khin chng trỡnh trong sn xut ó cú nhiu phn t
iu khin, k
c cỏc trc cam, cỏc b khụng ch hỡnh trng. Khi xut hin rle
in t thỡ panel rle tr thnh ch o trong iu khin . Khi Transistors xut
hin nú c ỏp dng ngay nhng ch m rle in t khụng ỏp ng c
nhng yờu cu iu khin cao.
Ngy nay, lnh vc iu khin c m rng n c quỏ trỡnh sn xu
t phc
tp, n cỏc h thúng iu khin tng th vi cỏc mch vũng kớn, n cỏc h
thng s lý s liu v iu khin kim tra tp trung hoỏ.
H thng iu khin logic thụng thng khụng th thc hiờn iu khin
tng th c, v cỏc b iu khin chng trỡnh hoỏ hoc iu khin bng mỏy
vi tớnh ó tr
nờn cn thit.
Bng sau õy ch ra s so sỏnh gia h iu khin lụgic c in v iu
khin chng trỡnh hoỏ:
WIRED LOGIC PROGRAMABLE
CONTROLLE
R
Phn t iu khin Mc ớch c bit Mc ớch chung
Phm vi thay i Nh v trung bỡnh Trung bỡnh v ln
Thay i hoc thờm Khú D
Thi gian giao hng Vi ngy Hu nh ngay lp tc
Bo trỡ bo dng Khú D
tin cy Ph thuc vo thit k
v ch to
Cao
Hiu qu kinh t u im vựng cụng
sut nh
u im vựng hot
ng cụng sut nh ,
trung bỡnh v ln.
B mụn t ng húa
9
B mụn t ng húa
10
II- CHC NNG, NG DNG V S U VIT CA PLC
1- PLC L Gè ?
PLC (Programmable Logic control) l thit b iu khin logic lp trỡnh c,
hay kh trỡnh, cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin logic thụng
qua mt ngụn ng lp trỡnh.
2-B IU KHIN CHNG TRèNH Cể TH LM C NHNG Gè
- Thu nhn cỏc tớn hiu u vo v phn hi (t cỏc cm bin)
-Liờn kt, ghộp ni lai v úng m mch cho phự hp vi chng trỡnh
-Tớnh toỏn v son tho cỏc lờnh iu khin trờn c s so sỏnh cỏc thụng tin thu
c
-Phõn phỏt cỏc lnh iu khin ú n cỏc a ch thớch hp
Vi vic phõn chia ra lm cỏc kiu iu khin tng ng ta s hiu c chc
nng ca b
iu khin chng trỡnh hn.
KIU IU KHIN CHC NNG
iu khin chuyờn gia
giỏm sỏt
a) Thay cho iu khin r le
b) Thi gian m
c) Thay cho cỏc panell iu khin mch
in
d) iu khin t ng, bỏn t ng,
bng tay cỏc mỏy v cỏc quỏ trỡnh
a) Cỏc phộp toỏn s hc
b) Cung cp thụng tin
c) iu khin liờn tc ( Nhit , ỏp
xut )
d) iu khin P.I.D
e) iu khin ng c chp hnh
f) iu khin ng c bc
iu khin dóy
a) iu hnh quỏ trỡng v bỏo ng
b) Phỏt hin lói v iu hnh
c) Ghp ni vi mỏy tớnh
(RS232\RS242)
d) Mỏy in ghộp ni
e) Mng t ng hoỏ xớ nghip
f) Mng cc b
g) Mng m rng
h) F.A, EMS, C.M.I
iu khin mm do
B mụn t ng húa
11
3-S U VIT CA VIC NG DNG K THUT PLC
- Thi gian lp t cụng trỡnh ngn hn: khụng cn mch lc v mch iu
khin, khụng cn rle, t, tranzito,thyristor,
- chun b hot ng nhanh: khi b iu khin v cỏc ph kin ó c lp ghộp
thỡ b PLC vo t th sn sng lm vic ngay.
- D dng thay i m khụng gõy tn tht ti chớnh vỡ cn ớt thit b lp t hn,
cỏc thit b c lp
t v hot ng riờng r ngoi ra cú th tớnh toỏn c
chớnh xỏc giỏ thnh.
- Tit kim thi gian
- D dng thay i thit k nh thay i chng trỡnh phn mm: ta cú th thay
i chng trỡnh hot ng sao cho phự hp vi mc ớch v ý tng a ra.
- ng dng iu khin trong phm vi rng: vỡ k thut PLC hot ng mt cỏch
linh hot nờn d dng thun tin trong tớnh toỏn, so sỏnh cỏc giỏ tr tng quan,
thay i cỏc thụng s
cn thit. Phự hp nhanh chúng vi mi cỏch thc hot
ng t ng.
- D bo trỡ: cỏc ch th vo v ra giỳp x lý s c d dng hn v nhanh hn.
- tin cy cao: cỏc thnh phn in t cú tui th lõu hn cỏc thit b c in
t. Vic bo dng nh k i vi iu khin Rle l khụng cn thit
i vi
PLC
- Chun hoỏ c phn cng iu khin
- Thớch ng trong mụi trng khc nghit nh mụi trng m t nh nc ta,
mụi trng co nhit thay i, in ỏp giao ng, ting n, oxi hoỏ
B mụn t ng húa
12
III- CU TO V HOT NG CA PLC.
Cu trỳc phn cng ca PLC gm:
- Modul ngun cung cp.
- B x lý trung tõm CPU.
- B nh chng trỡnh.
- Modul vo.
- Modul ra.
- Modul giao din.
- Cỏc modul m rng
Hỡnh 1. Cu trỳc phn cng ca PLC.
1. Modul ngun cung cp.
õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC). Nú to ngun
cung cp chu
n 24VDC cho tt c cỏc modul ca PLC.
CPU
220V
Nguồn
năng
lợng
Mở rộng đợc
Mn hình
Đầu vo
có lọc
Bộ nhớ
chơng
trình
Đầu ra
khuếch
đại
Mạch
phối
ghép
Chức năng
phụ
Ray dẫn nguồn
24V
BUS luồng liên
lạc
B mụn t ng húa
13
2. CPU.
a. Nhim v v cu to.
Thc hin cỏc nhim v iu khin trung tõm. Thnh phn ca CPU gm
- 1 b x lý.
- 1 b nh trong (RAM).
- C, cỏc b thi gian , b m.
- Khi chc nng tiờu chun ( phc v hot ng ca h thng nh
nhõn, chia, mó hoỏ )
- Ch cha b nh ph
.
- Cng cho lp trỡnh, khi giao tip hoc BUS ca mng LAN ni vo PLC.
b. Hot ng.
Cỏc thụng tin lu gi trong b nh chng trỡnh c gi lờn tun t vỡ ó
c iu khin v kim soỏt bi b m chng trỡnh do n v x lý trung
tõm khng ch. B x lý liờn kt cỏc tớn hiu cỏ l li vi nhau theo quy nh v
t ú rỳt ra kt qu l cỏc l
nh cho u ra.
3. B nh chng trỡnh, b nh trong ca PLC
L, ú l ni lu gi chng trỡnh quyt nh hot ng ca h thng iu
khin. Trong b nh chng trỡnh cỏc lnh c ghi tun t theo a ch riờng.
B nh chng trỡnh ca PLC thng l RAM. Vi RAM ny ta cú th np, ghi,
hoc xoỏ chng trỡnh bt k lỳc no. Tuy nhiờn khi mt ngun nuụi thỡ ni
dung ca RAM c
ng b mt, do ú ngi ta phi lp vo PLC cỏc pin khụ lm
ngun nuụi d tr . Ngi ta cng ó thit k b nh thnh cỏc modul cho
phộp d dng thớch nghi vi cỏc chc nng iu khin cú kớch c khỏc nhau.
4. Modul u vo.
Cú chc nng chun b cỏc tớn hiu bờn ngoi chuyn vo trong PLC, nú
cha cỏc b lc v b thớch ng mc nng lng, c thit k cú th nhn
c nhiu u vo. Cỏc u vo c trang b ốn LED vic quan sỏt d
dng hn.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét